Tiva C Launchpad & Sensor ultrasonic HC-SR04 Materiales: -Tiva C serie TM4C123G -Ultrasonic Sensor HC-SR04 Conexiones necesarias entre el sensor y la tarjeta: -Pin 9: PA6 -Pin 8: PA5 -VCC -GND Código: /* Editado por Maryori Sabalza 28 de Diciembre de 2015 */ long distancia; long tiempo; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(8, INPUT); } void loop(){ digitalWrite(9,LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(9, HIGH); delayMicroseconds(10); tiempo=pulseIn(8, HIGH); /*Medicionde la longitud del pulso entrante. Mide el tiempo que transcurrido entre el envío del pulso ultrasónico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin 12 empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante*/ distancia= int(0.017*tiempo); /*fórmula para calcular la distancia obteniendo un valor entero*/ /